%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/01.03.11.34
%2 sid.inpe.br/mtc-m16d/2018/01.03.11.34.08
%@issn 2177-3114
%T Simulador de manobras de atracação de satélites dotados de manipuladores robóticos
%D 2017
%A Nardin, Anderson. Brazil,
%A Rocco, Evandro Marconi,
%@affiliation
%@affiliation Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%@electronicmailaddress anderson.nardin@inpe.br
%@electronicmailaddress evandro.rocco@inpe.br
%E Cerqueira, Christopher Shneider,
%E Bürger, Eduardo Escobar,
%E Yassuda, Irineu dos Santos,
%E Rodrigues, Italo Pinto,
%E Lima, Jeanne Samara dos Santos,
%E Oliveira, Mônica Elizabeth Rocha de,
%E Tenório, Plínio Ivo Gama,
%B Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 8 (WETE)
%C São José dos Campos
%8 9-10 ago. 2017
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%J São José dos Campos
%S Anais
%1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%K Controle, Robótica, Dinâmica de Satélites.
%X Este trabalho trata da modelagem de um sistema robótico em ambiente espacial, levando em consideração as perturbações causadas à atitude do satélite decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos robóticos na fase de atracação (berthing) entre satélites artificiais. O movimento da base do robô, em virtude do reposicionamento do satélite por meio de seus atuadores, altera dinamicamente a distância do ponto meta. A mitigação dos erros de posicionamento, gerados pelos movimentos do satélite artificial e aqueles oriundos dos movimentos do aparato robótico, nos possibilita uma visão mais clara sobre as estratégias necessárias para o uso futuro desta tecnologia. A análise realizada sugere que a elaboração de modelos que contemplem a correção dinâmica de erros de posicionamento e operação simultânea, bem como cooperativa, dos sistemas de controle do satélite artificial e do robô proporciona vantagens em missões deste tipo.
%9 Mecânica Espacial e Controle
%@language pt
%3 10_[ARTIGO] Anderson Brazil.pdf